Это пока нормально, потом начинают больше соображать и осторожничать.
У меня дочь вот уже разбирается - кто ей нравится, а кто нет. Чужим может приветливо улыбаться и общаться - но только на расстоянии и в присутствии мамы. На руки точно не пойдет, да и дотронуться до себя не даст. Ну а совсем маленькой могла даже спокойно спать на руках у моей подруги. Да и сын до опредленного возраста был смелым и всем подряд улыбался. А потом даже с чужими в лифт заходить не хотел - ехать только вдвоем с мамой или папой!
Нам психолог сказала, что так и должно быть (это заложенный инстинкт) и не надо приучать ребенка общаться со всеми подряд.