Не знаю, у всех, конечно, разные ситуации и взаимоотношения, но близких родственников (бабушек-дедушек в смысле) на выписку можно и позвать, это же их внук/внучка, как ни крути. И чувство вины тут не при чем. Зачем плодить конфликты на совершенно пустом месте? Ваша дальнейшая жизнь в течение месяца - другое дело, безусловно, маме и папе нужно адаптироваться к новой жизни с новорожденным, и чье-то еще присутствие не нужно, раз вы этого не хотите. Но на выписке-то чем родня помешает? Крайности какие-то.