Без лифа летом регулярно хожу, в выходные 90% времени, в прошлом году и на работу под одно из платьев не надевала (тонкие лямки + достаточно плотная ткань, не заметно, короче).
Без трусиков - нет, как-то негигиенично это. Разве что дома