Дома хожу так практически каждый день: прихожу домой, все с себя снимаю, принимаю душ и надеваю домашнее платье на голое тело - и это счастье))).
На выход... Ну, зимой только если без лифчика иной раз, а без трусиков - никогда, холодно))). Летом могу без всего, но только под платье. Брюки, джинсы и т.п. никогда на голое тело не надеваю. Платья - да, если настроение есть и ситуация позволяет. Особенно такие, под которыми белье не смотрится;-) На работу и в прочие "официальные" места, конечно, без белья не хожу никогда.
Муж, кстати, любит, когда я ношу платье на голое тело. Просто сам факт ему доставляет удовольствие))) Ну, и заводит тоже, конечно))) Но делаю это отнюдь не ради него, просто мне так комфортно.