я даже не знаю что советовать тебе, когда то давно у тебя была другая ситуация
сложные отношения с мамой и с бытом
тогда все советовали не переть как лошадь все на себе
сейчас вроде эти проблемы ушли, добавились другие
попробуй договориться с помощницей что она стирает только детские хлопковые, постельное белье и носки мужа из под дивана
к твоим вещам не притрагивается,не гладит вещи с рисунком( не думаю что их так много)
Свекрови так и скажи, "пусть Антоша под диваном поищет подаренную сотню носков"
ну а с мужем делать нечего, или гнешься или нет
у него профессия такая, ему надо быть гражданином начальником везде, только вот дома начальник ты
а будешь сладкой киской в пеньюаре тогда прощай многие блага вашей жизни