я не фанат каблуков, потому на шпильках не хожу. Удобнее мне водить без каблука, но в целом могу и с каблуком. Привыкла уже повсячески) Не могу только на танкетке или при платформенной подошве, т.к. "не чувствую" педаль напрочь.