Я в основном на каблуках вожу - и шпилька (но не супер-высокая), и широкий каблук, потому как обуви совсем без каблуков не имею (ну за исключением кроссовок). А вообще удобно и так, и так. Если без каблука, то нога на пятку опирается. Но я почему-то привыкла при торможении ногу от пола отрывать и полностью на педаль переставлять. Неудобств не вызывает.