Считаю что должны. В моем случае это была колоссальная материальная помощь, они могли вполне не делать того что делали по отношению ко мне и моему ребенку. Мой долг теперь обеспечивать их безбедную старость, помогать по мере физических сил и финансовых возможностей. Считаю что это нормально - сначала нас родители на ноги ставят, потом помогаем мы.