Ну например бывают ситуации, когда перестроиться надо в заведомо более медленно едущий ряд (чтобы направо повернуть, допустим). Тогда по-любому придется на торможении перестраиваться, чтобы переднюю машину не собрать.
А так да - бесят товарищи, вальяжно выползающие в полосу перед самым носом и не жмущие на газ.
Как учат в автошколе - не помню, но муж регулярно ругался, когда я на первых порах перестраивалась с торможением вне зависимости от ситуации.