У нас тоже такое бывает - прям хнычет и просится "к маме и папе на большую кровать"! А иногда тоже спит всю ночь, и только утром ее беру к себе поваляться. Я тебе тут ничего не подскажу, ибо действую по обстоятельствам - если оооочень хочу спать, то забираю к себе, если силы есть, то стараюсь уложить обратно в ее кроватке, но у меня часто болит спина и стоять даже 10 минут, согнувшись, мне тяжело... А ее надо непременно гладить и петь песенки. Пришла пора, видимо, уже покупать нормлаьную кровать, возможно тогда и проблема эта уйдет.