А мы последнюю неделю засыпаем в обнимку. Кладу на бочок, двумя руками обнимаю, по головке глажу, если уже спать пора, то глазки соловеют и закрываются, минут через 10 можно отползать.
Но конечно если просто не хочет спать можно и качать и обнимать, будет только возмущаться.