Мне мама в свое время рассказала, как делали наши родители, когда мы были маленькими - они покупали обычную взрослую щетку, давали ее ребенку и он во рту ею елозил. Я так же сделала, плюс еще салфетками иногда пользовались специальными, но недолго, пару-тройку месяцев.

А еще совет - когда утром идете умываться, берите ребенка с собой и показывайте ему, что вы зубы чистите. Он очень быстро захочет также делать, мой сынок месяцев с 10 со мной зубы чистит в ванной. Не профессионально, конечно, но как умеет)))