Я всегда, когда чувствую, что ребенок может не согласиться на предложненное, предлагаю 2 варианта на выбор. Тогда ребенку кажется, что это не его заставляют, а он сам выбирает.
Ну например:
Я:Кушай супчик.
Ре: Не буду!
Я: А ты супчик будешь с хлебушком или с бараночкой.
Ре: С хлебушком, только с беленьким. Даю хлеб - начинает есть суп.

Или
Я: Пойдем мыться
Ре: Не хочу!
Я: А мы сегодня в ванне купаться с игрухами будем или душ принимать
Ре: С игрушками! А можно я еще и эту игруху взять!

В итоге, ребенок чувствует, что с его мнением считаются, но делается то, что нужно в данный момент мне.