А не пробовали штатный ремень авто потуже подтянуть? Что-то меня смущает то, что его может заснувший ребенок заставить провиснуть. В моей машине ремни даже мой вес выдержат - не растянутся. Т.е. тянуть их надо плавно и с нажимом, чтобы растянуть.
Кресла групп 2-3 с большим наклоном спинки - это уже минус безопасности. Т.к. нет пятиточечного крепления ремней, и если ре в кресле лежит, то при сильном лобовом ударе он может просто "пролететь" под штатным ремнем.
Если голова сильно свисает, когда ре спит, может проще попробовать подушечку на шею? (есть такие надувные и просто мягкие -как раз для сна в вертикальном положении в путешествии).