Согласна, иногда присутствие родителей лишнее, потому как дети знают, что можно поныть, повыть - мама то всегда пожалеет. С другой стороны, ребенку в таком возрасте важно поддержку чувствовать. Я просто себя вспоминаю и издевательства надо мной в 5 лет у стоматолога - сколько лет ушло на то, чтобы избавиться от страха перед стоматологом. Благо лет 6 назад повезло и попался хороший врач.
А хотца, чтобы у ребенка не было аналогичных неприятных ассоциаций с врачом. Я скорее даже потому, что манера общения врача оставляет сомнения в благожелательном эмоциональном воздействии на ребенка.