труселя удобно одевать, сидя на краешке кровати
тогда можно коленки в разные стороны растопырить и узреть, где вообще находятся дырки для ног и руками ноги в эти дырки запихнуть по одной
а снять какие проблемы? спустила - они свалились на пол - перешагнула - нагнулась в позу борца сумо - подняла