Обычно когда срок идет после 40-41 недели то смотрят по состоянию ребенка. Ктг, твои анализы, вес ребенка и размер таза. Если все в норме то чего дергаться. До 42 нед имеешь право ходить но мониторить состояние. А вот после 42 обычно настаивают на лежание в больнице