У нас было в вашем возрасте похожее. Я тупо переламывала. Меня категорически не устраивало, что ребенок может подорваться от меня в сторону дороги или сесть на землю, отказавшись идти. Брала за руку и вела. Силой, уговорами - по-разному. Сейчас сын знает, что "Леша, возьми маму за руку" не обсуждается и обжалованию не подлежит.