Ржу в голос.... Смотреть в Рязани нечего... Ну-ну...
Автомобильный музей, 6 музеев в Кремле, крепостной вал, Константиново, монастырь в Медведево (Пощупово), Солотча (куча всего интересного), Старая Рязань, Старожилово (конюшни Барона Фон Дервиза), Кирицы (Замок Барона Фон Дервиза и руины прогулочного моста), Лысая гора, торфяные озера, просто старые русско-немецкие улочки в центре, ведь исторически это столица российско-немецких отношений, там куча зданий еще 19-го века, где немецкие мануфактуры располагались. Гусь Железный, музей деревянного зодчества под открытым небом на Егорьевском ш, музей Есенина в Спас-Заулке, да-да, музеев Есенина два если что....
Ехать однозначно на машине, могу маршрут Вам прямо по точкам на Яндексе выстроить, если есть такая необходимость...

В Ярославле тоже дофига всего, может просто к поездкам нужно готовиться прежде чем так писать?