Когда я разговаривала с ортопедом год назад, он сказал, что дома ходить босиком не имеет никакого смысла, т.к. там гладкая и ровная поверхность. Полезно для ног только та поверхность, где есть перепады "высот", типа живой земли, травы и песка.