Мы тоже самостоятельно и без истерики сели на горшок только в 2 года. И тоже не всегда писал. Не знаю, подойдет ли тебе наш метод.. Мы до 2 лет уговаривали, объясняли, показывали. После 2 лет я его строго предупредила, что все лужи за собой он теперь вытирает сам. И после того, как ему 2-3 пришлось помыть полы самостоятельно, он начал аккуратно писать в горшок. Мы его за непопадания не ругали, но стыдили. Это помогло.