Нам при рождении поставили такой диагноз (подобный), на заказ изготовили туторы... мы их одевали на сон, месяца 4 в них спали, потом посетили хирурга и вроде все ок. Но до годика точно справились с проблемой. Как быть в вашем возрасте, к сожалению, не подскажу. Мы тоже поздно ходить начали, где-то в 1г. 2 мес.