+1
гайцы обычно тормозят ряд (или несколько рядов), если цепляют машину из следующего ряда. Так что имхо вина гайца тут есть (я бы сказала, что основная)...
ну и водитель фуры должен был убедится, конечно, что может перестраиваться. Притормозить в конце концов, убедится, что нет машин.