У меня совета кроме как - не ездить на шпильках, нет.
По двум причинам:
1. Это небезопасно для вождения.
2. Это не полезно для коленного сустава.

У меня даже инструктор по вождению всегда говорил, что для машины каблук максимум 5 см, если нет возможности такой носить все время, то лучше в машину завести специальную обувь.