я считаю, что многое зависит еще от ребенка, даже маленькие имеют все равно уже свой характер и нрав. Есть дети, которые с возрастом и не станут сами на руках сидеть, как девочки уже писали, есть такие которые все равно на руках будут. Я укачивала всегда на руках, иногда это длилось часами, да было нелегко, но по-другому уложить не получалось. Да и днем в основном все время на руках тусили. Но я потом привыкла и стало легче. Щас периодически сама подползает или подходит и просится на ручки, но это уже не целый день)) засыпает практически всегда за 5-10 минут на руках щас. А если в кровать с ней ложусь может ползать и час. Так конечно проще на руки взять и уже через 10 минут выйти. Да и вообще, надо наслаждаться этим периодом. всю жизнь все равно на руках сидеть не будет)))