Ну уже сказали тут, что и дети разные, и возраста разные, и семьи разные, в общем, единую причинно-следственную связь вряд ли кто-то тебе тут скажет ))))
И вообще, этот же самый вопрос не только таскания на руках касается, а еще и многих "детских" тем - "приучишь спать в своей кровати - будет всю жизнь там спать", "не отучишь от памперсов- до школы будет писаться" и т.д. и т.п. Всегда найдутся те, кто поддержат одну теорию, и те, кто поддержат противоположную, просто основываясь на своем личном опыте! Да, кто-то до школы будет спать, если родители в 2-3-4 года будут поощрять спанье в родительской кровати, и не снимут памперсы в тот момент, когда ребенок уже САМ будет готов и ему останется только помочь. А у нормальных сознательных думающих родителей не бывает таких катастроф. Катастрофы случаются, либо если у ребенка психотравма, а родители этого не замечают (или не хотят замечать), либо если родители болваны (типа как я описала выше). У нормальных родителей так или иначе будет нормальный ребенок )))
Ну а практический совет могу дать такой - читай разные мнения, обдумай, проанализируй, примерь на себя и на своего ребенка, попробуй сделать для себя выводы. И если будет ситуация, что тебе самой (именно тебе! самой! а не потому что бабушка/матушка шепчет рядом на ухо) будет казаться, что дело пахнет жареным и ситуация выходит из-под контроля и может привести не туда, куда нужно - вот тогда,возможно, стоит предпринимать усилия, идти против себя, напрягаться и что-то менять. Тут уже слушай сердце и интуицию, и я уверена, они тебя не подведут.

Про своего ребенка могу сказать - я никогда не отказывала в руках и не отучала специально. Пополз - стало легче, пошел - стало сложнее, но вовсе не потому, что на руках сидел, а совсем по другим причинам )) Вообще, я думаю, что про эти "руки" после ребенкиного года никто на форуме уже и не вспоминает, у всех уже другие проблемы