Я прямо точно не скажу, но мне кажется нет ограничения если вышла из декрета.
Я вышла раньше чем 3 года из декретного отпуска и взяла отпуск через 2 мес. А у нас компания четко бдит ТК и автоматизированная система заявления на отпуска и если стаж меньше 6 мес. после выхода система так просто не даст запланировать отпуск. А я все запланировала и пошла, так что мне кажется нет ограничения.