Думаю из ложки ребенок замечательно все выпьет.
У меня одна из подруг каким-то чудом научила дите в 9 месяцев уже из трубочки сосать (они уже к тому моменту соки пили детские)
с 8 мес. мой ребенок пьёт из трубочки. Научился просто пить, увидев как я пью из трубочки. Если надо молоком попоить - тоже из трубочки.
Ещё можно бут. со спортивным горлышком попробовать, но из трубочки аккуратнее получается.