с 8 мес. мой ребенок пьёт из трубочки. Научился просто пить, увидев как я пью из трубочки. Если надо молоком попоить - тоже из трубочки.
Ещё можно бут. со спортивным горлышком попробовать, но из трубочки аккуратнее получается.