Мкад оставь на потом, так как там скорости большие.
Для начала посмотри, где ездят автошколы вашего района. Можешь даже пару занятий с инструктором взять. И начинать надо с площадки, в частности с парковки и разворота в узком пространстве.
Потом по району ездить. Потом придумать себе маршрут до магазина в соседнем районе/друзей но без выезда на оживленные трассы (читай ехать тропами).
когда ты четко будешь осознавать как себя ведет машина, спина перестанет потеть, резкие движения делать - тогда можно шоссе пробовать и основные трассы.
Дальше тренируем выезд/съезды МКАДа. Я на одном выезжала на МКАД, на следующем съезжала и возвращалась назад. Кольца наматывала.
Но все это индивидуально. в центр я до сих пор в будни не суюсь, но не из-за боязни, а потому что смысла в пробках стоять не вижу. А в выхи мне проще через треху проехать.