Я сейчас тоже только начинаю осваиваться на дорогах) Лучше всего начинать с района, когда народу поменьше. Поучись парковаться во дворах, габариты машины почувствуй. Еще хорошо начинаешь габариты чувствовать, когда в пробках постоишь. Потом на дальние расстояния по трассам, где мало светофоров хорошо покататься. До дачи или по мкаду. Там к скорости привыкаешь. Я вот в выходные собираюсь наматывать маршруты по центру, когда народу не много. Ну и важно, что б рядом всегда сидел грамотный человек, который всегда подскажет что-то,укажет на ошибки, проконтролирует