я сразу попросила друга съездить со мной вечером по маршруту дом-работа-дом (Фили-Алексеевская), чтобы понять что к чему. На следующий день поехала сама, допилила потихоньку, потом постепенно с каждым днем все лучше и увереннее, потом стала расширять географию необходимых поездок, втянулась))