Если привыкли к Соньке (и аксессуаров накопили), а конечный продукт только в SD - 170-ку берите, но сотый панас по картинке красивее и в 16х9 разрешение практически не теряет. Под HDV, если спрос есть, люди на Canon A1(G1) переходят... А ресурс - это как повезёт, на головы - 1000 часов.