Скачиваете VirtualDub-MPEG2 (http://home.comcast.net/~fcchandler/stable/index.html)
Запускаете, открываете в нем VOB, из которого надо вырезать кусок, находите нужный фрагмент, помечаете начало и конец, нажимаете Save as AVI (качество авишки предварительно выставляете в разделе VIDEO в зависимости от необходимости и имеющихся кодеков)
Можно выделить несколько фрагментов в одном VOB и запустить потом их обработку пакетом.