Я бы жал так: предварительно разбил видео на 3 ролика по 2 часа, запустил прокодер, выбрал DVD, PAL, VOB, CBR, 120 minutes, optimize for quality, поставил chapter interval по 5 минут и
аудио битрейт 192.Пишете на болванки прямо в прокодере, только скорость записи поставте 8х.
Удачи!