Добро пожаловать в клуб!
Мне тоже советовали поступать так, как пишет Verba, чтобы сохранить мир в семье. Но я не видела смысла в том, чтобы раз в неделю во время визита делать так, как хочет свекровь. У нас были и маленькие ссоры, и крупные. Советов поуменьшилось, но кардинальным образом ничего не поменялось. Я говорю все время, что у нас есть врач, и я буду делать так, как скажет она.
Прикол - у меня свекровь также сделала, только держала ноги, а не руки))) И про автокресло тоже самое было.
Что самое интересное, до рождения ре отношения у нас с родителями были идеальные. А теперь им кажется, что мы все не так делаем, нервничают, и вообще ведут себя так, как будто это их ребенок, которого они должны контролировать через нас)))