Мне кажется, ситуация не изменится...
Если у твоей мамы были сложные отношения со своей, это неосознанно ею проецируется на тебя... Она просто другой модели поведения не знает.
Мама это мама, я бы позвонила все же, помирилась, больше ни о чем не просила.
Да, это очень обидно:*(
Но нужно просто принять - вот мама такая, ее не переделаешь.
ПРи этом это не значит, что именно поэтому ты в старости не будешь ей помогать.
Неправильное поведение другого человека не оправдывает твоего неправильного поведения (это я о будущем).
Будешь помогать, не будешь - это как тебе совесть скажет. Не настраивайся заранее...

У меня мама очень помогает (тьфу-тьфу-тьфу постучу по дереву), и свекровь тоже, и отец мой может погулять-посидеть, если попросить.
Но я помню время, когда дочка была маленькая, мама приходила с ней гулять в коляске на сон, у меня был роздых пару часов. И я помню что мне было ТАК МАЛО!!! Просто до слез. И я все время об этом думала - ну почему же несмотря на такую большую помощь мне все плохо и мало. И потом я поняла, что для меня это было как голодному человеку дать маленький кусочек хлебушка Вроде и дали поесть, но не наелся
но это от усталости было, поэтому думаю, твое настроение тоже связано с усталостью от ребенка, который постоянно на тебе.