Ну точно вам никто не скажет. Вообще оплачивать обязательно, независимо от того собираешься ты заграницу или нет ))
А вот что вам будет, если не оплатите ? Может проскочите на границе, а может на вас уже данные есть в базе и не пропустят вас.
Я бы оплатила. Но обязательно с собой везите все квитанции, чтоб было чем подтверждать.

А налог тебе приходил и ты тоже не платила ?

Просто мне налог не приходил (у меня машина) и я проверила на сайте налоговой. На мне нет задолженности.