Пользовались несколько раз "Детским такси" - http://www.detskoetaxi.ru/
Очень довольны. Заказывать нужно заранее (за несколько дней желательно). Приезжают вовремя, присылают смс-ки с номерами машин, телефоном водителя и т.д., всё пучком. Очень рекомендую.