Обычно хватает строгого "Люба! Это что такое???" Если на улице не слушается, предупреждаю, что еще раз и идем домой, поскольку то что обещаю, стараюсь выполнять, то второго раза в большинстве случаев не бывает, но если продолжается, то идем домой, по дороге дороге объясняю почему мы пошли домой вместо того чтобы гулять дальше.