Нет, тогда не надо вмешиваться!
Можно, но без наездов, попросить не бить собаку на глазах ре....
Но не более того.
Поверь, ребенку в любом случае с такими родителями лучше, чем в детском доме....

Да, психика поколечится, но не так как в ДД.
Тут надо придерживаться принципа "из двух зол выбираем меньшее".