Просто не зная сути, не могу точно подсказать.
Как пример - "наша бабушка" была послана мною полтора года назад, за это время ни звонка, ни привета, и если вдруг мне сейчас придет извещение о суде, то в суде я на это бить и буду, что где была дорогая полтора года, если уважительных причин не будет, то и суд не вынесет решения в ее пользу.
А вот если у вас не так, а тишь да благодать и бабушка рвется к внукам, то ой - суд определит график посещений и т п.