Мы брали машину на 3 или 4 дня. Ездили 2 парами. По поводу 300 км за день - не получится. во первых скорость практически везде ограничена 50 км час. во вторых нормальных дорог 2: одна кольцом вокруг острова, вторая где-то посередине соединяет северное и южное побережье). очень много серпантинов.

Куда беременным точно не стоит ехать - пещера Зевса. там и на ослике очень страшно подниматься. а без ослика мы мокрые были к концу подъема и чуть живые. а в пещере прохладно, боялись простудится.
Дворец - новодел, но полазить стоит.
Агниас Николас - неплохой городок. мы в него вообще на квадрациклах доехали случайно (жили в Малии).
Еще сами ездили на винный завод, в гончарную деревню и на завод, где из оливок всякую всячину делают.
Ваи - на любителя. слишком много народу было. но вода действительно впечатляет.