Прохладные и ледяные - это разные вещи. Конечности имеют право быть прохладными, это специфика кровоснабжения данного конкретного человека. У меня даже в жару прохладные руки и ноги. Ориентироваться надо на спинку-грудь. Если они теплые, значит ребенку тепло.
Выносили мы ребенка из ванны в проветренную комнату, правда этот эффект срабатывал только зимой. Пока ребенок мылся, мы открывали настежь балкон на улицу, температура в комнате становилась около +14 градусов. Ребенка из ванной мы тащили в эту комнату, закрывали балкон и голышом сын еще минут 15 тусил при этой температуре. Потом в пижамку, снова приоткрыли балкон и баиньки.