Разводись
Ребенка жалко? А когда рожала о чем думала?
Ппц, столько лет испоганили друг другу...

Либо идите к семейному психотерапевту и пусть он все ваши тараканы разгоняет! Тоже довольно серьезный шаг. Вот тут и поймете, готовы ли вы на него ради друг друга и ребенка или нет