Если уже ПДФ файл готов к печати, то
1. Наверху есть кнопочку + и -. Нажимаешь на + изображение увеличивается до нужных тебе размеров
2. Файл, печать, там выбираешь "текущий вид" тоесть напечатает автоматически то изображение на листе А4 которое ты увеличила

А самый просто способ сфотографировать рисунок и распечать как необходимо, без ПДФ файлов