При сканировании выбрать область только с рисунком. Потом в пэинте или в фотошопе растянуть до А4.

Или при печати этого только рисунка в настройках печати указать - растянуть на целый лист.

Или отсканировать не пдф, а жипег и при печати в настройках печати указать - растянуть на целый лист.

Была еще мысль, но пока писала - забыла. :-)