Тут не только на вес нужно смотреть, но и на рост. У нас сын родился с весом 3 900. Пересели в кресло второй группы (до 36 кг) ровно в три года, хотя вес был 16 кг, но по росту из кресла предыдущей группы он явно уже на тот момент вырос. В общем, да, в среднем в 3-3,5 года пересаживают.