Мы тоже всегда в трусах. Даже на даче за глухим забором, где кроме меня никто ее не видит. Да и дома не даю голой бегать. Больше из соображений гигиены. Да и мне самой неприятно на чужих голышей смотреть, так что более чем допускаю мысль, что другим также неприятно смотреть на мою.