мы на машине не ездили, отвечу по пункту 3: мне очень понравился Петергоф, но это за Питером, зато красота - фантаны, зелень, ммм)) Можно по Невскому пройтись, выйти на дворцовую площадь, там же Эрмитаж, но ребёнку, думаю, не интересно будет. Можно в аквапарк махнуть при наличии времени и денег. Он на Васильевском острове находится. На теплоходе можно покататься, с Невы Питер по-другому вопринимается. По набережным погулять, тоже много интересного. Ну и собор Исаакиевский упомянули уже. Ещё Петропавловская крепость из достопримечательностей.
А регистрация нафик вам нужна, не партесь! Мы в Минске были 4 дня, ничег оне делали, но там вроде в ОВИР сведения гостиница направляла. Да и в Питере когда были, тоже не оформляли ничего.
Хорошей вам поездки!
П.С. слышала, что по трассе есть кусок ужасной дороги, но сами не проверяли ещё)